拉杆式液压缸，它是由液压杆、前法兰、拉杆、液压缸体、固定板和螺母组成，其中液压杆与液压缸体连接，液压缸体与固定板相连固定，前法兰安装在液压缸体上部，拉杆的一端安装在前法兰上，加一端安装在固定在固定板上，拉杆是通过螺母固定的，这样当液压杆受力不垂直地面时，液压缸体整体受力，不容易损坏。
拉杆式油缸有三个压力级别：7MPa，14MPa，21MPa，与标准液压缸安装型式及尺寸完全吻合。其结构紧凑、重量轻、安装形式多样（十三种）并容易变换，易装易拆、配件及维修方便，具有轻量化，适用性强，高速、高寿命等特点。 广泛应用于轻工，纺织，塑料、冶金、化工、矿山、行走机械等设备。
单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
分为尾部单（双）耳环安装和端部、中部或尾部耳轴安装，适合于液压缸工作过程中其作用力使在其中被移动的机器构件沿同一运动平面呈曲线运动路径的工况；当带动机器构件进行角度作业时，其实现转动力矩的作用力和机器连杆机构的杠杆臂与铰支安装所产生的力的角度成比例。