拉杆式液压缸是液压缸其中的一种形式，是主zhi要产生拉力的液压缸。拉杆式液压缸答结构紧凑简单，比同等压力等级液压缸体积小，工作压力7MPa、14MPa、缸40~250mm，环境温度~10℃~ 80℃ 。拉杆式液压缸主要应用于机床、木工机械、橡胶机械、钢铁设备、注塑机、压铸机、海上或船上安装。
拉杆式液压缸的两端极限位置上可以设置抗高压型电感式接近开关，装置紧凑，安装调整方便，省去运动机构上设计和安装极限开关的繁琐环节，为设计和安装调整提供极大的方便。两端缓冲采用浮动衬套和浮动缓冲套以保证环形流动缝隙的同心度，缓冲性能良好，可以降低内外冲击和噪声，延长液压缸的寿命。
单杆双作用活塞式液压缸。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
分为尾部单（双）耳环安装和端部、中部或尾部耳轴安装，适合于液压缸工作过程中其作用力使在其中被移动的机器构件沿同一运动平面呈曲线运动路径的工况；当带动机器构件进行角度作业时，其实现转动力矩的作用力和机器连杆机构的杠杆臂与铰支安装所产生的力的角度成比例。