一，吸粪车与吸污车的外形不同，吸粪车一般为椭圆形罐体，尾部留有泄粪口，利用罐体的压力差排除粪液，安装进口防溢流装置，防止粪便，污水因吸满倒灌至真空泵系统，罐体龟北式设计，不变形，安装杭州威龙真空吸粪泵，吸粪导物管可360度旋转，而吸污车为圆形罐体，吸污罐可液压举升自卸，后盖可液压打开，真空度高，吸程远，排泄速度更快，更干净，更便于吸污车罐体的清理。
二，从功能上区分：吸粪车主要用于抽吸粪便，污水，污泥浆和混有较小悬浮杂物的液体，具有抽吸效率高，自吸，自排及直灌等特点，适宜于大，中，小城镇环卫，市政，农业，化工，厂矿企业，物业小区使用;利用真空吸粪泵自吸自排，排放采用自排和压力排放。真空吸污车主要用于下水道，雨水井，检查井，化粪池及各种沟渠内的污泥，粪便或石油化工厂污水池淤积物的抽吸，装运和排卸：安装进口防溢流装罢，防止粪便，污水因吸满倒灌至真空泵系统，安装杭州威龙真空吸污泵，吸污泵可自吸自排，排放采用自排和压力排放，受到罐体结构和形状的影响，吸粪车的真空度和吸力没有吸污车的大，吸粪车采用真空泵的压力差排污，受到排污口的位置限制，较大石块不能排出，不能用于较大物块的清淤工作，吸污车采用液压顶开排污结构，排污效率和排污效果要好。
三：主要配件的区别，吸粪车和吸污车都是采用威龙、亿丰吸污泵，但是同样的车型泵的功率是不一样的，吸污车的所有泵体结构不同，功率更大吸程可以达到50米范围将砖渣吸起，吸粪车吸程一般只能达到20米，吸污车罐体所承受的压力比吸粪车大，所以罐体所用的板材，管件等配件都比吸粪车的耐压指数高。